Кафедра «Автоматизация и роботизация агропромышленного комплекса и биосистемный инжиниринг» была организована в 2015 г. на базе кафедры «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», которая обучает специалистов в области робототехники с 1988 г. и в области мехатроники с 1997 г.

НАПРАВЛЕНИЯ И НАПРАВЛЕННОСТИ

В рамках укрупненной группы 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника» на кафедре «Автоматизация и роботизация агропромышленного комплекса и биосистемный инжиниринг» ведется подготовка бакалавров по направленности (специальности) «Агропромышленные мехатронные системы и комплексы»

Выпускники могут продолжить обучение в магистратуре по направлению 15.04.04 Мехатроника и робототехника (очная форма обучения, программа академической магистратуры), направленность (программа) «Мехатронные и робототехнические системы».


РОБОТОТИЗАЦИЯ В АГРОПРОМЫШЛЕННОМ КОМПЛЕКСЕ

Центральное звено современного АПК России - сельское хозяйство. Сельское хозяйство является одной из наиболее важных отраслей экономики любой страны. Перечень продуктов сельскохозяйственной отрасли обширен: овощей и фруктов, поставляемых на прилавки магазинов, комбикормов, предназначенных для кормления животных, до сырья, использующегося в различных отраслях промышленности. Согласно исследованиям демографов, численность населения к 2050 году воз растет до 9 миллиардов человек. Поэтому для удовлетворения такого спроса производство сельскохозяйственной продукции должно увеличиться на 25%.

Сельское хозяйство - это серьезный бизнес каждой страны, поэтому необходимо своевременно осуществлять процесс внедрения и использования мехатроники и робототехники в этой области.

 

 

СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ МЕХАТРОНИКИ И РОБОТОТЕХНИКИ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ

БУДУЩЕЕ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА ЗА РОБОТОТЕХНИКОЙ

В настоящее время ни один из разработанных прототипов агропромышленных роботов, созданных в различных странах, еще не функционирует на полях и фермах. Все модели пока являются опытными или в лучшем случае мелкосерийными образцами.

В будущем роботы будут использоваться для выполнения большинства задач — от посева и подкормки до применения химикатов.

Сезонные работники на фермах - пережиток прошлого, теперь роботы будут выполнять их функции - собирать урожай, бороться с насекомыми и сорняками.

  

Сельскохозяйственные дроны    Трактор с автоматическим рулевым управлением 

 

 

 

Уборка зеленой фасоли и спелой клубники

 

    

   

Робот для ухода за салатом и  прополки грядок

 

Робот для ухода за виноградом

 

   

Роботы для сбора урожая фруктов 

 

Полевой робот для посева, удобрения и контроля участка

 

Робот для прививки растений

 

Робот для уборки цитрусовых

 

 

Существующие модели промышленных роботов не могут быть непосредственно использованы в сельском хозяйстве. Необходимо разрабатывать агропромышленные роботы, оснащенные: специальными средства передвижения, оказывающие минимальное давление на почву; специализированными захватными устройствами; алгоритмами управления; сенсорами повышенной чувствительности в пыле и влагозащитном исполнении. Агропромышленный робот должен быть оснащен искусственным интеллектом и системой технического зрения. Также актуальной проблемой роботов в сельском хозяйстве является их надежность, следовательно, структура робота должна включать систему самодиагностики.

 

НАПРАВЛЕНИЯ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

 

  1. Разработка конструкции агропромышленных роботов различного назначения.
  2. Разработка средств передвижения агропромышленных роботов.
  3. Разработка специализированных захватных устройств агропромышленных роботов различного назначения.
  4. Разработка пыле - и влагозащищенных датчиков повышенной чувствительности агропромышленных роботов различного назначения.
  5. Разработка систем технического зрения агропромышленных роботов.
  6. Разработка интеллектуальных систем управления агропромышленными роботами.
  7. Разработка систем контроля и диагностики технического состояния роботов.

 

ПЕРЕЧЕНЬ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ДИСЦИПЛИН

 

Исходя из выбранного направления «Агропромышленные мехатронные системы и комплексы», в учебный план направления подготовки 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника» дополнительно введены следующие дисциплины:

  1. Основы автоматизации и роботизации агропромышленного комплекса.
  2. Роботизированные агропромышленные системы.
  3. Системы технического зрения.
  4. Устройства контроля и диагностики агропромышленных роботов и систем.
  5. Надежность и диагностика агропромышленных мехатронных систем.
  6. Биосистемный инжиниринг.

НАШИ СТУДЕНТЫ

 

  • проходят обучение в лабораториях, оснащенных современным оборудованием и компьютерами;
  • принимают участие во всероссийских и международных научных конференциях;
  • проходят практики на ведущих машиностроительных, электромеханических и агропромышленных концернах России и Германии;
  • находят престижную, высокооплачиваемую работу в нашей стране и за рубежом;
  • продолжают обучение в аспирантуре и докторантуре.

 

ВЫПУСКНИКИ БУДУТ УМЕТЬ:

 

  • собирать и осуществлять пуско-наладку агропромышленных роботов;
  • подключать и настраивать робототехническую ячейку в технологической схеме;
  • разрабатывать и писать алгоритмы и программы управления роботами на языках высокого или низкого уровней для выполнения последовательности действий в нескольких рабочих зонах, в том числе таких как складские помещения с препятствиями для мобильных роботов;
  • работать с проводными и беспроводными сетями передачи данных;
  • разрабатывать системы технического зрения и машинной обработки изображения;
  • разрабатывать системы управления с обратной связью;
  • разрабатывать интеллектуальные системы, предусматривающие управление движением робота в рамках дорожной сети предприятия, подчиняясь командам светофоров и различных знаков;
  • локализовать неисправность, выполнять диагностику робота и автоматизированного оборудования, а затем устранить неисправность в системе управления производством.

 

МЕЖДУНАРОДНЫЕ СВЯЗИ 

Организованы научные связи со многими вузами России и зарубежных стран. Кафедра тесно сотрудничает с техническими университетами городов Мюнхен, Дрезден, Дортмунд, Ильменау, Брауншвайг (Германия). Сотрудники кафедры организуют и принимают участие в международных, всероссийских и вузовских научных конференциях.

За последние три года под руководством профессора Булгакова А.Г. успешно защитили кандидатские диссертации 5 представителей стран дальнего зарубежья (Ирака, Вьетнами и Ливана).

Студенты кафедры осваивают иностранные языки и имеют постоянную языковую практику, обучаются по программе «Второй диплом мехатроники» совместно с ведущими университетами Европы, проходят практику на ведущих машиностроительных и электромеханических концернах Германии, принимают участие в ежегодных международных конкурсах, олимпиадах, научных конференциях и занимают призовые места.

Выпускники кафедры получают возможность обучаться в докторантуре или найти престижную высокооплачиваемую работу за рубежом.

ВОЗМОЖНОСТИ ТРУДОУСТРОЙСТВА

Ведущие предприятия агропромышленного комплекса: Комбайновый завод «Ростсельмаш», «Евродон», «Мироторг»,и т.д.

 

ВСТУПИТЕЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ

Чтобы поступить к нам на направление 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника» по направленности (специальности) «Агропромышленные мехатронные системы и комплексы» необходимо сдать ЕГЭ по предметам: МАТЕМАТИКА, РУССКИЙ ЯЗЫК, ФИЗИКА.